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西湖大学
西湖大学机器智能实验室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB）专注于强化学习和具身行为智能领域研究，旨在赋予机器人像人一样的行为能力，实验室PI王东林博士担任国家科技创新2030重大项目负责人(首席科学家)。研究提出了强化学习离线PPO、Reward-free人类反馈强化学习、知识技能混合新图谱架构和足式机器人控制强化一体化新方法，研发了基于强化学习的轮足无缝切换四足机器人和智能电子导盲犬样机。实验室主页：https://milab.westlake.edu.cn/
近年来实验室团队主要来自于清华、浙大、上交大、南大、中科大、剑桥、帝国理工、CMU、UC Berkley、新加坡南洋理工等国内外知名高校，为了进一步提高足式机器人运动能力和认知能力，近期拟招聘助理研究员、科研助理、博士后等岗位。
1. 大规模预训练模型的架构设计和量化推理加速研究，尤其针对其在机器人领域的应用潜力开展研究；
2. 大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用；
3. 从事机器人（包括但不限于四足机器人、机械臂、无人车）相关任务，包括控制决策、导航规划等；
4. 研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。
1. 人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向硕士或优秀本科生（科研助理）；博士（助理研究员）；
2. 有顶会论文/期刊发表者优先；熟悉并了解以下研究内容者优先：
3D仿真真值数据的自动生成
开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
Code-based 的开源大模型：Code LLaMa、CodeX、Code as policy等
强化仿真环境：Isacgym、Maniskill等
LLM+Planner相关：Voxposer、LLM+P、SayCan, SayPlan等
自动驾驶、无人车、机械臂、四足机器人相关控制规划导航
AIGC相关：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等
RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
嵌入式软件开发相关
3. 对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
4. 有论文发表者优先。
1. 研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度学习算法，包括但不限于小样本学习、元学习、迁移学习、持续学习等，发表人工智能顶会论文；
2. 研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、人在回路强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等，发表人工智能顶会论文；
3. 协助指导实验室团队成员。
1. 人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向，硕士或优秀本科生（科研助理）；博士（助理研究员）；
2. 对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
3. 有论文发表者优先。
1. 从事机器人或无人车控制决策、导航规划、视觉检测、数据处理等相关科研工作；
2.协助指导实验室团队成员。
1. 人工智能、机器学习、机器人、强化学习等相关方向硕士或优秀本科生（科研助理）；博士（助理研究员）；
2. 具备足式机器人或无人车研究背景者优先；具备移动机器人控制、规划导航、计算机视觉等相关实际经验者优先；
3. 对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
4. 有论文发表者优先。
1. 大规模预训练模型的架构设计和量化推理加速研究，尤其针对其在机器人领域的应用潜力开展研究；
2. 大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用；
3. 从事机器人（包括但不限于四足机器人、机械臂、无人车）相关任务，包括控制决策、导航规划等；
4. 研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。
1. 人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向；
2. 对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
3. 有顶会论文/期刊发表者优先；熟悉并了解以下研究内容者优先：
3D仿真真值数据的自动生成
开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
Code-based 的开源大模型：Code LLaMa、CodeX、Code as policy等
强化仿真环境：Isacgym、Maniskill等
LLM+Planner相关：Voxposer、LLM+P、SayCan, SayPlan等
自动驾驶、无人车、机械臂、四足机器人相关控制规划导航
AIGC相关：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等
RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
嵌入式软件开发相关
4. 符合西湖大学博士后管理相关规定，且年龄不超过35周岁，已取得或即将取得博士学位。
1. 研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度学习算法，包括但不限于小样本学习、元学习、迁移学习、持续学习等，发表人工智能顶会论文；
2. 研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、人在回路强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等，发表人工智能顶会论文；
3. 协助指导实验室团队成员。
1. 人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向；
2. 对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
3. 符合西湖大学博士后管理相关规定，且年龄不超过35周岁，已取得或即将取得博士学位。
1. 从事机器人或无人车控制决策、导航规划、视觉检测、数据处理等相关科研工作；
2. 协助指导实验室团队成员。
1. 具备足式机器人或无人车研究背景者优先；具备移动机器人控制、规划导航、计算机视觉等相关实际经验者优先；
2. 符合西湖大学博士后管理相关规定，且年龄不超过35周岁，已取得或即将取得博士学位。
根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。
博士后：根据个人科研工作能力和博士后有关规定从优发放。课题组将提供稳定的工作环境与一流的研究平台，协助申报博士后相关项目，并根据兴趣与需求支持个人的职业发展。对获得中国博士后科学基金资助和省级博士后科研项目资助的，杭州市给予1:1配套资助。出站留杭工作的，杭州市给予40万元生活补贴。符合条件的人员能够申请杭州市高层次人才等相关政策待遇。
对来杭工作符合条件的全球本科及以上学历应届毕业生（含毕业5年内的回国留学人员、外国人才），杭州市发放生活补贴，其中本科1万元，硕士3万元，博士10万元。（各类资助待遇政策按杭州市最新规定执行）
1. 报名时间：长期招聘，有意应聘者请从速投递应聘材料。
2. 申请材料：请将个人简历发送至 mi_lab@westlake.edu.cn。邮件标题请标明“应聘岗位+本人姓名”。
3. 对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试，三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力有限，谢绝自行来访。
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