#人形机器人# 【科学家打造Digit人形机器人，能行走于陌生环境且不会摔倒】
在过去几年里，我们都看过许多视频，展示了人形机器人现在有多敏捷，可以轻松地奔跑和跳跃。我们现在不仅不再对这种灵活性感到惊讶，甚至开始觉得这是标配技能。
问题是，这些看起来酷炫的演示很难用到现实生活中。当涉及到创造在人类周围有用和安全的机器人时，最基本的运动方式反而更加重要。
因此，研究人员正在使用同样的技术来训练人形#机器人# ，以实现不那么激进的目标。
美国#俄勒冈州立大学# 计算机科学教授艾伦·费恩（Alan Fern）和一组研究人员成功训练了一种名为 Digit V3 的人形机器人，使其能够站立、行走、拿起盒子并将其从一处移动到另一处。
与此同时，美国#加州大学伯克利分校# 的另一组研究人员专注于教会 Digit 在陌生的环境中行走，带着不同的重物，并且不会摔倒。他们的论文发表在最新的 Science Robotics 上。
这两个小组都在使用一种名为模拟到真实强化学习（sim-to-real reinforcement learning）的人工智能技术，这是一种训练像 Digit 这样的两足机器人的新兴方法。
研究人员认为，这将创造出更强大、更可靠的两足机器人，能够更安全地与周围环境互动，并更快地学习。
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科学家打造Digit人形机器人，能行走于陌生环境且不会摔倒
在过去几年里，我们都看过许多视频，展示了人形机器人现在有多敏捷，可以轻松地奔跑和跳跃。我们现在不仅不再对这种灵活性感到惊讶，甚至开始觉得这是标配技能。
问题是，这些看起来酷炫的演示很难用到现实生活中。当涉及到创造在人类周围有用和安全的机器人时，最基本的运动方式反而更加重要。
因此，研究人员正在使用同样的技术来训练人形#机器人# ，以实现不那么激进的目标。
美国#俄勒冈州立大学# 计算机科学教授艾伦·费恩（Alan Fern）和一组研究人员成功训练了一种名为 Digit V3 的人形机器人，使其能够站立、行走、拿起盒子并将其从一处移动到另一处。
与此同时，美国#加州大学伯克利分校# 的另一组研究人员专注于教会 Digit 在陌生的环境中行走，带着不同的重物，并且不会摔倒。他们的论文发表在最新的 Science Robotics 上。
这两个小组都在使用一种名为模拟到真实强化学习（sim-to-real reinforcement learning）的人工智能技术，这是一种训练像 Digit 这样的两足机器人的新兴方法。
研究人员认为，这将创造出更强大、更可靠的两足机器人，能够更安全地与周围环境互动，并更快地学习。
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科学家打造Digit人形机器人，能行走于陌生环境且不会摔倒
