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来源 | https://urlify.cn/UN3eUbNginx是一个免费的，开源的，高性能的HTTP服务器和反向代理。以其高性能，稳定性，丰富的功能，简单的配置和低资源消耗而闻名。Nginx是一个Web服务器，也可以用作负载均衡器和HTTP缓存。
很多高知名度的网站都使用Nginx，比如：Netflix，GitHub，SoundCloud，MaxCDN等。
1.Nginx的整体架构
1.1.主进程
Nginx启动时，会生成两种类型的进程，一个是主进程（master），一个（windows版本的目前只有一个）或多个工作进程（worker）。
主进程并不处理网络请求，主要负责调度工作进程，也就是图示的3项：加载配置、启动工作进程、非停升级
因此，Nginx启动以后，查看操作系统的进程列表，我们就能看到至少有两个Nginx进程。
1.2.工作进程
服务器实际处理网络请求及响应的是工作进程（worker），在类unix系统上，Nginx可以配置多个worker，而每个worker进程都可以同时处理数以千计的网络请求。
1.3.模块化设计
Nginx的worker进程，包括核心和功能性模块，核心模块负责维持一个运行循环（run-loop），执行网络请求处理的不同阶段的模块功能。
比如：网络读写、存储读写、内容传输、外出过滤，以及将请求发往上游服务器等。
而其代码的模块化设计，也使得我们可以根据需要对功能模块进行适当的选择和修改，编译成具有特定功能的服务器。
1.4.事件驱动模型
基于异步及非阻塞的事件驱动模型，可以说是Nginx得以获得高并发、高性能的关键因素，同时也得益于对Linux、Solaris及类BSD等操作系统内核中事件通知及I/O性能增强功能的采用，如kqueue、epoll及eventports。
1.5.代理（proxy）设计
代理设计，可以说是Nginx深入骨髓的设计，无论是对于HTTP，还是对于FastCGI、Memcache、Redis等的网络请求或响应，本质上都采用了代理机制。所以，Nginx天生就是高性能的代理服务器。
2.Nginx的模块化设计
高度模块化的设计是Nginx的架构基础。Nginx服务器被分解为多个模块，每个模块就是一个功能模块，只负责自身的功能，模块之间严格遵循“高内聚，低耦合”的原则。
如下图所示：
2.1.核心模块
核心模块是Nginx服务器正常运行必不可少的模块，提供错误日志记录、配置文件解析、事件驱动机制、进程管理等核心功能。
2.2.标准HTTP模块
标准HTTP模块提供HTTP协议解析相关的功能，比如：端口配置、网页编码设置、HTTP响应头设置等等。
2.3.可选HTTP模块
可选HTTP模块主要用于扩展标准的HTTP功能，让Nginx能处理一些特殊的服务，比如：Flash多媒体传输、解析GeoIP请求、网络传输压缩、安全协议SSL支持等。
2.4.邮件服务模块
邮件服务模块主要用于支持Nginx的邮件服务，包括对POP3协议、IMAP协议和SMTP协议的支持。
2.5.第三方模块
第三方模块是为了扩展Nginx服务器应用，完成开发者自定义功能，比如：Json支持、Lua支持等。
3.Nginx的请求方式处理
Nginx是一个高性能的Web服务器，能够同时处理大量的并发请求。它结合多进程机制和异步机制，异步机制使用的是异步非阻塞方式，接下来就给大家介绍一下Nginx的多线程机制和异步非阻塞机制。
3.1.多进程机制
服务器每当收到一个客户端时，就有服务器主进程（master process）生成一个子进程（worker process）出来和客户端建立连接进行交互，直到连接断开，该子进程就结束了。
使用进程的好处是各个进程之间相互独立，不需要加锁，减少了使用锁对性能造成影响，同时降低编程的复杂度，降低开发成本。
其次，采用独立的进程，可以让进程互相之间不会影响，如果一个进程发生异常退出时，其它进程正常工作，master进程则很快启动新的worker进程，确保服务不会中断，从而将风险降到最低。
缺点是操作系统生成一个子进程需要进行内存复制等操作，在资源和时间上会产生一定的开销。当有大量请求时，会导致系统性能下降。
3.2.异步非阻塞机制
每个工作进程使用异步非阻塞方式，可以处理多个客户端请求。
当某个工作进程接收到客户端的请求以后，调用IO进行处理，如果不能立即得到结果，就去处理其他请求（即为非阻塞），而客户端在此期间也无需等待响应，可以去处理其他事情（即为异步）
当IO返回时，就会通知此工作进程，该进程得到通知，暂时挂起当前处理的事务去响应客户端请求。
4.Nginx事件驱动模型
在Nginx的异步非阻塞机制中，工作进程在调用IO后，就去处理其他的请求，当IO调用返回后，会通知该工作进程。
对于这样的系统调用，主要使用Nginx服务器的事件驱动模型来实现，如下图所示：
如上图所示，Nginx的事件驱动模型由事件收集器、事件发送器和事件处理器三部分基本单元组成。
事件收集器：负责收集worker进程的各种IO请求；
事件发送器：负责将IO事件发送到事件处理器；
事件处理器：负责各种事件的响应工作。
事件发送器将每个请求放入一个待处理事件列表，使用非阻塞I/O方式调用事件处理器来处理该请求。
其处理方式称为“多路IO复用方法”，常见的包括以下三种：select模型、poll模型、epoll模型。
5.Nginx进程处理模型
Nginx服务器使用 master/worker 多进程模式，多线程启动和执行的流程如下：
主程序Masterprocess启动后，通过一个for循环来接收和处理外部信号
主进程通过fork()函数产生worker子进程，每个子进程执行一个for循环来实现Nginx服务器对事件的接收和处理
一般推荐worker进程数与CPU内核数一致，这样一来不存在大量的子进程生成和管理任务，避免了进程之间竞争CPU资源和进程切换的开销。
而且Nginx为了更好的利用多核特性，提供了CPU亲缘性的绑定选项，我们可以将某一个进程绑定在某一个核上，这样就不会因为进程的切换带来Cache的失效。
对于每个请求，有且只有一个工作进程对其处理。首先，每个worker进程都是从master进程fork过来。在master进程里面，先建立好需要listen的socket（listenfd）之后，然后再fork出多个worker进程。
所有worker进程的listenfd会在新连接到来时变得可读，为保证只有一个进程处理该连接，所有worker进程在注册listenfd读事件前抢占accept_mutex
抢到互斥锁的那个进程注册listenfd读事件，在读事件里调用accept接受该连接。
当一个worker进程在accept这个连接之后，就开始读取请求，解析请求，处理请求，产生数据后，再返回给客户端，最后才断开连接，一个完整的请求就是这样。
我们可以看到，一个请求，完全由worker进程来处理，而且只在一个worker进程中处理。
如下图所示：
在Nginx服务器的运行过程中，主进程和工作进程需要进程交互。交互依赖于Socket实现的管道来实现。
5.1.主进程与工作进程交互
这条管道与普通的管道不同，它是由主进程指向工作进程的单向管道，包含主进程向工作进程发出的指令工，作进程ID等。同时主进程与外界通过信号通信；每个子进程具备接收信号，并处理相应的事件的能力。
5.2.工作进程与工作进程交互
这种交互和主进程-工作进程交互基本一致，但是会通过主进程间接完成，工作进程之间是相互隔离的。
所以当工作进程W1需要向工作进程W2发指令时，首先找到W2的进程ID，然后将正确的指令写入指向W2的通道，W2收到信号采取相应的措施。
